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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.2
- 수록면
- 134 - 139 (6page)
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A delivery ship is used to handle the cargo with the crane to/from the ships. The ship is inclined in the direction of a cargo which is hung on a crane. In this case, a arc shaped rail should be in the equilibrium state to get good anti-rolling performance. In this study, a device and control algorithm are developed to take accurate and quick equilibrium of the rail. The device is composed of a hinged immovable support, screw jack and damper. And the control system is based on I-PD control law to consider of control input saturation and overshoot. The controller is composed of integral controller of feedforward path and proportional-derivative controller of feedback path. The parameters of controller is designed to follow the reference signal and to remove overshoot. The simulation results show that the desirable control performance is achieved.
목차
Abstract
1. 서론
2. 평형장치의 모델링
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 및 고찰
5. 결론
후기
참고 문헌
참고문헌 (5)
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1. [학술지(정기간행물)] - / 1989 / Ship Behaviour in Rough Weather
2. [학술지(정기간행물)] - / 1995 / Guidance and Control of Ocean Vehicles
3. [학술지(정기간행물)] - / 1999 / Application of Hybride Anti-Roling System to Actual Ship 185 : 111 ~ 117
4. [학술지(정기간행물)] - / 1993 / Study and At-sea Experiment on Actively Controlled Anti-Roling System Transaction on SNAJ 174 : 217 ~ 223
5. [학술지(정기간행물)] - / 2001 / A Study on the Design of the Anti-Rolling Control System for a Ship 7 (5) : 438 ~ 444
2. [학술지(정기간행물)] - / 1995 / Guidance and Control of Ocean Vehicles
3. [학술지(정기간행물)] - / 1999 / Application of Hybride Anti-Roling System to Actual Ship 185 : 111 ~ 117
4. [학술지(정기간행물)] - / 1993 / Study and At-sea Experiment on Actively Controlled Anti-Roling System Transaction on SNAJ 174 : 217 ~ 223
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