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논문 기본 정보

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학술저널
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저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제14권 제4호
발행연도
2000.11
수록면
43 - 48 (6page)

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In this paper, an actively controlled anti-rolling system is considered to reduce the rolling motion of the ship. In this control system, a small auxiliary mass is installed on the upper area of the ship, and the actuator is connected between the auxiliary mass and a ship. The actuator reacts against the auxiliary mass, applying inertial control forces to the ship to reduce the rolling motion in the desired manner. In this paper, we apply the PID controller to design the anti-rolling control system for the controlled ship. And the experimental result shows that the desirable control performance is achieved.
#Anti-rolling system 횡동요 방지장치 #Rolling motion횡동요 #Controller design problem 제어기 설계문제 #PID controller PID 제어기 #Control performance 제어성능

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 모델링
3. 자유 횡동요 실험에 의한 선체의 고유주기와 감쇠비의 동정
4. 제어기의 설계
5. 실험장치의 제작
6. 실험
7. 결론
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