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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Path Planning Algorithms for Obstacle Avoided mobile Robot
3. Optimal Design Method using Polynomial Path Planning Approach
4. Simulation
5. Conclusion
References
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다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구
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다중이동로봇의 장애물 회피 논리 및 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
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2001 .06
복수의 동적 장애물에 대한 이동로봇의 최적경로설계
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2007 .06
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2011 .12
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
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1998 .05
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
비전과 퍼지 규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피
한국지능시스템학회 논문지
2001 .12
비전과 퍼지규칙을 이용한 이동로봇의 경로계획과 장애물회피
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2000 .07
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2014 .05
장애물 회피를 위한 로봇 매니퓰레이터의 경로계획에 관한 연구 ( A Study of the Path Planning of the Robot Manipulator for Obstacle Avoidance )
대한기계학회 논문집
1991 .01
이동로봇의 장애물회피를 위한 경로계획 ( Path Planning for the obstacle avoidance of the autonomous mobil robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
A New Approach to Moving Obstacle Avoidance Problem of a Mobile Robot
한국공작기계학회지
1998 .02
이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국공작기계학회지
1998 .08
유전알고리즘을 적용한 로봇의 장애물 충돌회피 및 경로추정
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
분포 밀도를 이용한 이동 로봇의 최단 경로 설정
전자공학회논문지-SC
2006 .05
움직이는 장애물이 있을때 이동 로봇의 충돌 회피 알고리즘
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1997 .01
자율 이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 간략화 알고리즘과 복합 알고리즘에 관한 연구
한국정보통신학회논문지
2002 .02
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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