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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 종합 학술 대회 논문집 (하계) 2000, Vol.5 : 제어 및 시스템 그룹 Vol.23 No.1
발행연도
2000.6
수록면
31 - 34 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2000

다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구
박경진 ,  이기성 ,  이종수 대한전자공학회 학술대회 2000.06 학술대회자료

1999

다중이동로봇의 장애물 회피 논리 및 경로계획에 관한 연구
박경진 ,  이기성 ,  이종수 대한전기학회 학술대회 논문집 1999.11 학술대회자료

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 셀 분해(Cell Decomposition) 과정
Ⅲ. 거리 변화(Distance Transform)
Ⅳ. 중간경유점(Subgoal) 설정 및 최적화
Ⅴ. 충돌회피 알고리즘
Ⅵ. 결론 및 추후 연구
참고문헌(Reference)

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