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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제2호
발행연도
2007.4
수록면
259 - 264 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2007

BVP 모델을 내장한 카오스 로봇에서의 목표물 탐색
배영철 ,  김이곤 ,  구영덕 한국지능시스템학회 논문지 2007.04 학술저널

2006

BVP 모델을 내장한 카오스 이동 로봇에서의 장애물 회피 방법
배영철 ,  김이곤 ,  조의주 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료
BVP 모델을 내장한 카오스 이동 로봇에서의 목표물 탐색
배영철 ,  김이곤 ,  구영덕 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.11 학술대회자료

2004

카오스 이동 로봇에서의 장애물 회피 방법
배영철 ,  김이곤 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2004.04 학술대회자료
카오스 이동 로봇에서의 목표물 탐색 방법
배영철 ,  김이곤 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2004.04 학술대회자료

초록· 키워드

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본 본문은 Arnold 방정식, Chua's 방정식과 같은 여러 종류의 카오스 회로를 이동 로봇에 내장하여 카오스 이동 로봇을 구성하고 이 카오스 이동 로봇이 어느 임의 평면을 카오스 궤적을 가지고 탐색하다가 장해물을 만나거나 근접하게 되면 장해물을 회피하는 방법과 목표물을 만나면 목표물을 집중 탐색하는 방법을 제시하고 그 결과를 검증하였다. 장해물 회피를 위해서 장해물을 고정 장해물과 BVP 모델을 이용한 은닉 장해물로 장해물을 가정하여 카오스 궤적을 가지고 회피하도록 하는 알고리즘을 개발하고 목표물 탐색을 위해서 BVP 모델을 이용하여 목표물로 가정하여 카오스 궤적을 가지고 집중적으로 탐색하도록 하는 알고리즘을 개발하고 그 결과를 검증하였으며 이에 대한 타당성을 확인하였다.
#카오스 로봇 #장해물 회피 #목표물 탐색 #BVP 모델

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 카오스 이동 로봇 방정식
3. BVP 모델과 장해물
4. 카오스 이동 로봇에서의 장해물 회피 및 목표물 탐지
5. 결론 및 향후 과제
참고문헌
저자소개

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Yoshihiko Nakamural / 2001 / The Chotic Mobil Robot 17 (6) : 898 ~ 904 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - T. Shinbrot / 1993 / ″ Using small perturbations to control chaos 363 : 411 ~ 417 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - K. Cuomo / 1993 / ″ Synchronization of lorenz-based chaotic circuits with application to communications ppenheim : 626 ~ 633 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - T.Ushio / 1995 / Chaotic synchronization and controlling chaos based on contraction mappings 198 (1) : 14 ~ 22 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - K.Aihara / 1990 / Chaotic neural networks 144 (6-7) : 333 ~ 340 google schola

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