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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제17권 제7호
발행연도
2007.12
수록면
855 - 861 (7page)

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실제 시스템 적용에 있어서, IMM에 기초한 위치 추적 알고리즘은 불확실한 표적 기동에 대해서 강인한 성능, 적은 연산량, 간편한 설계 절차를 필요로 한다. 이 문제들을 해결하기 위해서 잘 정의된 기저 부모델 및 잘 조정된 모델 천이 확률에 기초한 적응 퍼지 IMM 알고리즘을 제안하였다. 시뮬레이션 결과는 제안된 알고리즘이 IMM에 기초한 알고리즘의 실제 적용에서 존재하는 문제점들을 효과적으로 해결할 수 있음을 보여준다.
#기동 표적 #위치 추적 #적응 퍼지 IMM #기저 부모델 #모델 천이 확률 #Maneuvering target #Position tracking #Adaptiv fuzzy IMM #Basis sub-model #Mode transition probabilities

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. IMM 알고리즘의 소개
3. AFIMM 알고리즘의 설계
4. 시뮬레이션 결과
참고문헌
저자소개

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