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학술저널
저자정보
Jon Ha Ryu (경북대학교) Du Hee Han (한양대학교) Kyun Kyung Lee (경북대학교) Taek Lyul Song (한양대학교)
저널정보
대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.6 No.1
발행연도
2008.2
수록면
44 - 53 (10page)

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An interacting multiple model (IMM) estimation algorithm based on the mixing of the predicted state estimates is proposed in this paper for a right continuous jump-linear system model different from the left-continuous system model used to develop the existing IMM algorithm. The difference lies in the modeling of the mode switching time. Performance of the proposed algorithm is compared numerically with that of the existing IMM algorithm for noisy system identification. Based on the numerical analysis, the proposed algorithm is applied to target tracking with a large sampling period for performance comparison with the existing IMM.
#Noisy system identification #prediction-based IMM #target tracking

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DEVELOPMENT OF THE PBIMM
3. SIMULATION RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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