기동표적 추적을 위한 IMM/IE 혼합 필터의 성능개선

임상석; 박정호

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자료유형: 학술저널

저자정보: 임상석 (한국항공대학교 항공전자공학과) 박정호 (한국항공대학교 항공전자공학과)

저널정보: 한국항행학회 한국항행학회논문지 한국항행학회논문지 제5권 제1호

발행연도: 2001.1

수록면: 74 - 84 (11page)

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IMM과 IE의 장점을 혼합한 IMM/IE 혼합 알고리즘이 근래에 제시되었다. 이 혼합방식은 IMM이나 IE 방식의 단점을 어느 정도 보완하였으나 기동이 발생하는 시점에서 필터의 성능이 급격히 저하되는 문제점을 갖고 있다. 본 논문에서는 이 IMM/IE 혼합 알고리즘의 이러한 문제점을 개선하기 위한 두 가지 방안을 제안하고 그 성능을 Monte-Carlo 시뮬레이션으로 예증한다.

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임상석

소속기관 한국항공대학교 항공전자 및 정보통신공학부

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 15 이용수 89

박정호

소속기관 한국항공대학교 항공전자공학과

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 항공우주공학

논문수 1 이용수 5

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