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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제15권 제2호
발행연도
2005.4
수록면
135 - 142 (8page)

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본 논문에서는 변하는 주기 기준 신호를 추종하기 위한 광학 디스크 드라이브의 적응 반복 제어 기법을 제시한다. 주기가 알려진 주기적인 외란은 반복 제어 개념을 이용하면 충분히 제거할 수 있다. 광학 디스크 드라이브는 다양한 속도를 지원하기 때문에 변하는 주기의 외란을 가진다. 기준 주기 변화를 추종하기 위해 샘플링 주파수를 변화시키는 반복 제어를 기초로 하여 주기가 변하는 외란을 다루기 위한 적응 반복 제어를 제안한다. 제안한 제어 기법은 반복 제어기와 주파수 발생기로 구성된다. 전자는 외란 주파수의 고정 배수에서 동작하는 가변 샘플러를 사용하고 후자는 외란 주파수에 따라 변하는 샘플링 주파수를 발생한다. 광학 디스크 드라이브 제어 대한 실험 결과에서 제안한 기법의 우수성과 랜덤 탐색 시간의 개선을 보인다.
#Optical disk drives #eccentricity compensation #adaptive repetitive control

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 편심 보상
3. 반복 제어
4. 제안한 적응 반복 제어
5. 실험 결과
6. 결론
참고문헌
저자소개

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[학술지(정기간행물)] - / 1988. / Relationships between internal and external stability for infinite-dimensional systems with applications to a servo problem 33 (11) : 1044 ~ 1052 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1989. / a new type servo system for periodic exogenous signals IEEE Transaction on Automatic control 33 : 659 ~ 668 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1995. / High-precisoin tracking control system for digital video disk players 41 (2) : 313 ~ 321 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1998. / Repetitive control for the track-following servo system of an optical disk drive 6 (5) : 663 ~ 670 google schola [학술지(정기간행물)] - / 1988. / Discrete time repetitive control for robot manipulators : 1341 ~ 1346 google schola

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