반복제어기를 이용한 하드디스크의 주기적인 외란 보상

신호철; 박성원; 박태욱; 양현석; 박영필

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자료유형: 학술저널

저자정보: 신호철 박성원 박태욱 양현석 박영필

저널정보: 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회논문집 한국소음진동공학회논문집 제14권 제2호

발행연도: 2004.2

수록면: 136 - 143 (8page)

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2004

반복제어기를 이용한 하드디스크의 주기적인 외란 보상

신호철 , 박성원 , 박태욱 외 2명 한국소음진동공학회논문집 2004.02 학술저널

2003

반복제어기를 이용한 하드디스크의 주기적인 외란 보상

신호철 , 박성원 , 박태욱 외 2명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2003.11 학술대회자료

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This paper presents three algorithms of repetitive controller for compensation of the repeatable runout in hard disk drive. The basic theory of the repetitive controller and the analysis of the disturbance in hard disk drive are introduced. The tracking controller is designed in order to design the 'plug-in type' repetitive controller. Design of the repetitive controller is considered as the design of the filter, determination of gain and design of additional compensation for the various types. Specially, trade-off relationship between stability and performance is important for the design. The three kinds of 'plug-in type' repetitive controllers are designed, simulated and experimented. Performance and characteristic of them are compared with the analysis of the experimental results.

#반복제어기 #주기적인 에러 #하드디스크 드라이브 #HDD #Repetitive controller #RRO

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[학술지(정기간행물)] - / 2001 / Compensation for Repeatable Tracking Errors in Hard Drives Using Discrete-Time Repetitive Controllers : 132 ~ 136

[학술지(정기간행물)] - / 2001 / Identification of Contributors to HDD Servo Errors by Measuring PES Only : 883 ~ 887

[학술지(정기간행물)] - / andcontrol.pp.65-68. / Zero Phase Error Tracking Algorithm for Digital Control journal of dynamic systems

[학술지(정기간행물)] - / 1990 / Plug in Repetitive control for Industrial Robotic Manipulatiors Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. pp. 1970-1975.

[학술지(정기간행물)] - / 1994 / A New Approach to Phase Cancellation in Repetitive Control Conference Record of the 1994 IEEE. pp. 1766-1770.

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