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한국동력기계공학회 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006年度 春季學術大會 論文集
발행연도
2006.6
수록면
205 - 209 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

공압실린더를 이용한 6자유도 시뮬레이터의 제어성능분석
정지현 ,  장지성 ,  지상원 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006.11 학술대회자료
공압실린더를 이용한 6자유도 시뮬레이터의 제작
정지현 ,  장지성 ,  지상원 한국동력기계공학회 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

초록· 키워드

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The study of stewart platform is continuously proceeding, but, the study of stewart platform use mostly an actuator by the electric motor to move the moving platform. We manufactured 6 DOF simulator with six pneumatic cylinders and obtained a favorable command following performance, and, we tried finding the real-time forward kinematic solution and the motion monitoring of the 6 DOF simulator.
#Stewart Platform(스튜어트 플랫폼) #Pneumatic Cylinder(공압실린더)

목차

Abstract
1. 서론
2. 기초이론
3. 실험 결과 및 고찰
4. 결론
참고 문헌

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