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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 힘/서보계의 수학적 모델링과 문제점
3. 제어 지식 베이스 (Control Knowledge Base:CKB)
4. 근사 추론 기구
5. 모의실험 및 고찰
6. 결론
參考文獻
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