퍼지 추론에 의한 로봇 매니퓰레이터의 힘제어

서일홍 ,  강복현 ,  엄광식 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

1994 .09

퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어

안광석 ,  김상빈 ,  장준오 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어

박진현 ,  최영규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구

김종수 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어

강상태 ,  지종환 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

뉴로-퍼지를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 접촉 힘 제어

장기훈 ,  양태규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

퍼지 보상을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 제어

심귀보

한국지능시스템학회 논문지

1995 .09

로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어

문정호 ,  도태용 ,  정명진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

퍼지 추론에 의한 로보트 매니퓰레이터의 힘 제어

서일홍 ,  강복현 ,  엄광식 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1994 .04

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어

이창영 ,  김주웅 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

로봇트 경로 제어를 위한 학습 제어 방법

오상록 ,  변중남 ,  서일홍

대한전기학회 학술대회 논문집

1986 .07

반복 학습 방법을 이용한 로봇 매니퓨레이터의 힘 제어

김대환 ,  한창수 ,  김갑순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1997 .10

하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구

김현숙 ,  길진수 ,  한상완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

로봇 매니퓰레이터의 불확실성 보상을 위한 퍼지-뉴로 제어

박세준 ,  양승혁 ,  황문구 외 1명

한국정보통신학회논문지

2003 .12

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

퍼지논리를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 다변수제어

이현철 ,  한상완 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근

김미경 ,  강희준

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .12

제어 지식 베이스형 퍼지 학습제어에 의한 힘/서보계의 제어

정상근 ,  박종국

한국지능시스템학회 논문지

1992 .03