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유전알고리즘을 적용한 로봇의 장애물 충돌회피 및 경로추정
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 장애물 회피
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
유전 알고리즘을 이용한 자율 주행 로봇의 장애물 회피
한국지능시스템학회 논문지
1998 .08
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획 및 충돌회피에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
다중이동로봇의 장애물 회피 및 경로계획 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2000 .06
다중이동로봇의 장애물 회피 논리 및 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .05
유전알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로계획에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
영상정보를 이용한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 및 경로계획에 대한 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2001 .06
유전 알고리즘을 이용한 미지의 장애물이 존재하는 작업공간내 이동 로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
유전 알고리즘을 이용한 모바일 로봇의 장애물 회피와 이동 경로의 최적화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .05
유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
유전알고리즘을 이용한 운송설비용 자율 주행 운반체의 경로계획에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
1999 .05
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
유전 알고리즘을 이용한 이동 로보트의 경로 선택에 관한 연구
전기학회논문지
1997 .05
다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1995 .04
다관절 로보트를 위한 충돌 회피 경로 계획
대한산업공학회지
1996 .12
Collision-free Path Planning Using Genetic Algorithm
한국항행학회논문지
2009 .01
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