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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지 제16권 제4호
발행연도
2006.8
수록면
506 - 511 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

LMI를 이용한 퍼지 시스템의 슬라이딩 모드 관측기 설계
송민국 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 논문지 2006.08 학술저널
LMI를 이용한 불확실한 퍼지 시스템의 슬라이딩 모드 관측기 설계
송민국 ,  주영훈 ,  박진배 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2006.05 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 비선형 시스템의 슬라이딩 모드 관측기 설계에 대해서 논의한다. 제어 대상인 비선형 시스템을 모델링 하는데 있어서 Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지 모델 기법을 이용하였고, 이때 발생할 수 있는 모델 불확실성과 외란에 대해 그것의 최대 최소 범위를 안다고 가정하였다. 제안된 시스템의 LMI(Linear Matrix Inequality)를 기반으로 한 슬라이딩 모드 관측기 설계 방법에서는 관측기와 시스템의 차이를 슬라이딩 표면으로 설정한다. 안정한 슬라이딩 표면을 갖는 슬라이딩 관측기의 존재 가능성을 선형 행렬 부동식의 형태로 표현한다. 슬라이딩 모드 관측기 이득은 LMI 존재 조건의 해를 이용하여 구한다. 모의 실험을 통하여 논문에서 제안한 슬라이딩 모드 관측기의 성능을 시험한다.
#슬라이딩 모드 관측기 #T-S 퍼지 모델 #비선형 시스템 #Sliding mode observer #T-S fuzzy model #Non-linear system

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. Takagi-Sugeno 모델 기반의 퍼지시스템
3. LMI를 이용한 슬라이딩 모드 관측기의 존재 조건
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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