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In this paper, we propose a new sliding surface design method for a class of uncertain systems with mismatched unstructured uncertainties. The uncertain system under consideration may have mismatched parameter uncertainties in the state matrix as well as in the input matrix. In terms of linear matrix inequalities (LMIs), we give a sufficient condition for the existence of linear sliding surfaces guaranteeing the asymptotic stability of the sliding mode dynamics. And, we give an LMI parameterization of such linear sliding surfaces together with switched feedback control laws. Our LMI condition can be less conservative than the existing conditions and our result supplement the existing results. Finally, we give a numerical example showing that our method can be better than the previous results.
목차
Abstract
1. 서론
2. 문제 설정과 예비 결과
3. 주요 결과
4. 수치적 예
5. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (14)
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[학술지(정기간행물)] - A. Albert / 1969 / conditions for positive and nonnegative definiteness in terms of pseudoinverses 17 : 434 ~ 440
[학술지(정기간행물)] - S. Boyd / 1994 / Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory
[학술지(정기간행물)] - H.H. Choi / 1997 / A new method for variable structure control system design: A linear matrix inequality approach 33 : 2089 ~ 2092
[학술지(정기간행물)] - H.H. Choi / 1998 / An explicit formula of linear sliding surfaces for a class of uncertain dynamic systems with mismatched uncertainties 34 : 1015 ~ 1020
[학술지(정기간행물)] - H.H. Choi / 1999 / On the existence of linear sliding surfaces for a class of uncertain dynamic systems with mismatched uncertainties 35 : 1707 ~ 1715
[학술지(정기간행물)] - S. Boyd / 1994 / Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory
[학술지(정기간행물)] - H.H. Choi / 1997 / A new method for variable structure control system design: A linear matrix inequality approach 33 : 2089 ~ 2092
[학술지(정기간행물)] - H.H. Choi / 1998 / An explicit formula of linear sliding surfaces for a class of uncertain dynamic systems with mismatched uncertainties 34 : 1015 ~ 1020
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