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한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국퍼지 및 지능시스템학회 2005년도 추계학술대회 학술발표논문집 제15권 제2호
발행연도
2005.11
수록면
309 - 312 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

비전과 후각 센서를 이용한 이동로봇의 냄새 발생지 추적
지동민 ,  이정준 ,  강근택 외 1명 한국지능시스템학회 논문지 2006.12 학술저널

2005

비젼 시스템과 후각 센서를 이용한 자율 이동 로봇의 냄새 발생지 탐색
지동민 ,  주문갑 ,  강근택 외 1명 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 비젼 시스템과 후각 센서를 이용하여 모바일 로봇의 냄새 발생지 탐색 기능을 구현 하였다. 모바일 로봇에서의 비젼 시스템은 많은 연구가 진행되어진 센싱 방식이지만, 후각 기능은 새롭게 지능 시스템의 센싱 방식으로 주목 받고 있는 추세이다. 이에 본 논문은 이전까지의 연구에서 보여준 임베디드 시스템에서의 가스 센싱 기능 구현을 벗어나 신경망 알고리즘을 이용하여 냄새를 구별 할 수 있는 후각 기능을 구현 하였으며, 비전 시스템과 후각 센서의 복합적인 알고리즘을 통하여 냄새 발생지를 탐색하는 방법을 제시하였다. 또한 이를 실험하기 위해 AMOR(Autonomous Mobile Olfactory Robot)을 구현하여 남새 발생지 탐색 알고리즘의 효용성을 입증 하였다.

목차

요약
1. 서론
2. 시스템 디자인
3. 냄새 발생지 탐색 알고리즘
4. 실험
5. 결론 및 향후과제
6. 참고문헌

참고문헌 (0)

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