인간 로봇 상호작용을 위한 Disparity 정보를 이용한 동작 인식

김순기; 김대진

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저자정보: 김순기 김대진

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2008 가을 학술발표논문집 제35권 제2호(B)

발행연도: 2008.10

수록면: 142 - 146 (5page)

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제스처는 음성을 대체할 수 있는 가장 강력한 의사소통 수단이다. 본 논문에서는 제스처 인식을 통해 인간과 컴퓨터 사이의 상호적용(HCI)이 가능한 방법을 제안하였다. 사람의 제스처를 판단하기 위하여 시간 정보를 이용하여 사람의 움직임을 누적 하고 중첩하는 MHI (Motion History Image)와 MEI (Motion Energy Image)의 방법을 이용한다. 또한 배경 변화에 강인한 제스처 인식이 가능하도록 3차원 좌표 정보를 이용한다. 먼저 AdaBoost 방법을 이용하여 사람의 얼굴을 검출한 후 사람 얼굴 영역의 Z축 좌표 값의 평균을 구한다. 사람 얼굴 영역 Z축 평균값을 이용하여 카메라에서부터 사람 얼굴보다 가까운 일점 3차원 영역을 잘라내어 제스처 영역으로 정의한다. 제스처 영역은 카메라와 사람 얼굴 사이의 공간이므로 제스처 인식 도중 배경의 변화나 조명의 변화에 강인한 특징을 가진다. 제스처 분류기는 인공 신경망을 이용하였다.

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Daijin Kim

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