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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 398 - 403 (6page)
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There are many technical progresses in dental implantology. Computer-guided navigation has proven a valuable tool in several surgical disciplines. Although the navigation technique facilitates the positioning, the image guided adjustment of the angle cannot be attained easily in the dental surgery. One of the main difficulties to be expected is the weak frequency of clinically established the tracking system. Furthermore, the influence of random factors such as trembling cannot be substantially eliminated by the mere computer assisted navigation.
In this paper, visualization of motion trajectory in double parallelogram mechanism based on force/torque sensor is studied. The robot and the operator perform an task by cooperative manipulation. The force/torque sensor is attached to the tool and specifically designed for visualization during the implant surgery. Data acquisition board, LabVIEW software and A TI force/torque sensor used for smooth and accurate sensing. The double parallelogram mechanism can provide a fixed entry point during the operation process, enhance safety and quality of the surgery, and give facilities for surgeons.
In this paper, visualization of motion trajectory in double parallelogram mechanism based on force/torque sensor is studied. The robot and the operator perform an task by cooperative manipulation. The force/torque sensor is attached to the tool and specifically designed for visualization during the implant surgery. Data acquisition board, LabVIEW software and A TI force/torque sensor used for smooth and accurate sensing. The double parallelogram mechanism can provide a fixed entry point during the operation process, enhance safety and quality of the surgery, and give facilities for surgeons.
목차
Abstract
1. 서론
2. 임플란트 시술
3. 기구학적 고찰
4. 기구부의 시각화
5. 결론
후기
참고문헌
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