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가상중심 메커니즘을 갖는 이중평행사변형 기구부의 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
이중평행사변형 구조의 원격중심운동 메커니즘에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .06
이중평행사변형 구조의 원격중심운동 메커니즘에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2009 .06
2 자유도 원격중심운동 기구의 구동을 위한 신호처리 기법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
발란스된 Double-Parallelogram기구를 이용한 Manipulator의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
1988 .01
6축 F/T 센서를 이용한 원격중심운동 매니퓰레이터의 시뮬레이션에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .05
치과용 임플란트 구조설계 (1): 구조해석 비교연구
한국전산구조공학회논문집
2012 .01
F/T센서의 신호을 이용한 RCM 기구의 구동에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2008 .11
F/T 센서를 이용한 이중 평행사변형 기구의 이동 경로 시각화
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .10
가상수술(Virtual Surgery)
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2007 .05
치과용 임플란트 시술 보조 로봇의 기구학적 설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2008 .05
치과용 임플란트 구조설계 (2): 시험설계 및 가공제작
한국전산구조공학회논문집
2012 .01
치과용 임플란트
오토저널
2007 .06
성공적인 치과임플란트 치료를 위한 기술개발 소개
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
치과용 임플란트 시술 보조 로봇의 구동 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2008 .05
가상현실을 이용한 치과 임플란트 수술 교육
전자공학회논문지
2016 .12
평행사변형 기구를 이용한 평면 병렬형 병진운동 기구 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2007 .08
평행사변형 기구를 이용한 평면 병렬형 병진운동 기구 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2007 .06
치과용 임플란트의 형상과 계면 응력의 상관관계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
개질된 치과용 임플란트의 표면특성
한국표면공학회 학술발표회 초록집
2006 .04
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