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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2008 추계학술대회 논문집
발행연도
2008.10
수록면
429 - 432 (4page)

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This paper propose a new path planning method for mobile robots. The creation method of the course approaches with the method of the frame line graph base where the calculation time becomes disturbance. The graph composition where is not the static course plan method of existing, a course search and repeats continuously changes a graph and proposes the course the dynamic routing plan method. The method which is proposed is composed of a course creation phase and a course improvement phase, each phase includes a graph composition and a course search process.
#robot path planning #mobile robots #dynamic programming #Frame line graph

목차

Abstract
1. 서론
2. 로봇 이동경로
3. 이동경로 생성 및 개선
4. 실험 및 결과 고찰
5. 결론
참고문헌

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