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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 CICS;06 정보 및 제어 학술대회 논문집
발행연도
2006.10
수록면
184 - 186 (3page)

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We propose a new method for shortest path planning of mobile robots. The topological information of the graph is obtained by thinning method to generate the collision-free path of robot. And the travelling path is determined through hierarchical planning stages. The first stage generates an^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE01346076');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#Path Planning #Graph Serach #Mobile Robot #Dynamic Programming #Shortest Path

목차

Abstract
1. 서론
2. 경로 계획 문제
3. 경로 계획 방법
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
6. 참고문헌

참고문헌 (0)

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