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이용수
ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 자세계산 알고리즘
3. 자세계산 오차
4. 기본운동(base motion)
5. 시뮬레이션 및 오차해석
8. 결론
후기
참고문헌
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SDINS를 위한 자세계산 알고리즘의 계산오차해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1987 .12
SDINS의 계산시간 간격비에 따른 오차해석 ( Error Comparison of the Computation ratios in SDINS )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
SDINS의 계산 시간간격비에 따른 오차해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
자세결정 GPS 수신기를 이용한 SDINS 초기정렬 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
차량을 이용한 SDINS 영속도 보정 알고리즘 시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
자세 측정용 GPS 수신기를 이용한 SDINS의 초기정렬 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .03
적응필터를 사용한 SDINS 전달정렬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
자세오차 및 속도오차 미분방정식에 따른 속도보정 SDINS의 칼만필터 성능분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
Lyapunov 변환을 이용한 SDINS 등가 오차모델
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .02
비선형 고정구간 스무딩 필터 설계 및 SDINS에 응용
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
쿼터니언을 이용한 SDINS의 등가 비선형 오차모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
SDINS의 영속도 보정 칼만필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
SDINS의 영속도 보정 칼만필터 설계 ( Design and Performance Analysis of a Zero - Velocity Update Kalman Filter for SDINS )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
GPS 반송파 위상변화율을 이용한 SDINS/GPS 복합항법 필터 구성
한국항공우주학회지
2006 .11
다중 프로세서 보드를 사용한 SDINS의 초기정렬 알고리즘 시험 및 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
초기 기수각 정보가 필요 없는 SDINS의 운항중 정렬
제어로봇시스템학회 논문지
2002 .06
시각동기오차가 GPS/SDINS 복합항법에 미치는 영향
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
GPS 보정 SDIN 칼만필터의 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
로드리그 벡터를 이용한 비선형 SDINS 오차방정식
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1996 .04
Estimation Technique of Fixed Sensor Errors for SDINS Calibration
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
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