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이용수
Abstract
1. 서론
2. 비선형 시스템 스무딩 필터
3. SDINS에 적용
5. 결론
참고문헌
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적응필터를 사용한 SDINS 전달정렬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
SDINS의 영속도 보정 칼만필터 설계 ( Design and Performance Analysis of a Zero - Velocity Update Kalman Filter for SDINS )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
SDINS의 영속도 보정 칼만필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
쿼터니언을 이용한 SDINS의 등가 비선형 오차모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
GPS 보정 SDIN 칼만필터의 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
실시간을 위한 SDINS의 칼만 필터 Alignment
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
실시간을 위한 SDINS의 칼만 필터 Alignment ( Kalman Filter Alignment of SDINS for a Real-Time Realization )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
SDINS를 이용한 자세계산 알고리즘의 계산오차 해석
한국항공우주학회지
1988 .06
SDINS의 계산 시간간격비에 따른 오차해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
SDINS의 계산시간 간격비에 따른 오차해석 ( Error Comparison of the Computation ratios in SDINS )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
자세오차 및 속도오차 미분방정식에 따른 속도보정 SDINS의 칼만필터 성능분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
차량을 이용한 SDINS 영속도 보정 알고리즘 시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
강인 확장칼만필터를 이용한 SDINS의 운항중 정렬시스템 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
로드리그 벡터를 이용한 비선형 SDINS 오차방정식
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1996 .04
SDINS의 좌표축 초기 배열에 대한 칼만 필터링 기법의 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
SDINS의 좌표축 초기배열에 대한 칼만필터링 기법의 응용 ( Application of Kalman Filtering Technique to Initial Axes Alignment of SDINS )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
바이어스 분리 칼만필터를 이용한 속도보정 SDINS의 측정오차 추정
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .02
바이어스 분리 칼만필터를 이용한 속도보정 SDINS의 측정오차 추정기법 ( Measurement Error Estimation for Velocity-Aided SDINS using Separated-Bias Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
GPS 반송파 위상변화율을 이용한 SDINS/GPS 복합항법 필터 구성
한국항공우주학회지
2006 .11
항공기용 SDINS의 항법 S/W설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1988 .04
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