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저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第34卷 第8號
발행연도
2006.8
수록면
63 - 70 (8page)

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초소형 비행체는 초소형, 초경량이기 때문에 매우 작고 가벼운 MEMS형 센서만이 초소형 비행체 자동 비행 장치에 적용될 수 있다. 본 논문에서는 이러한 MEMS 형 관성센서의 항법 성능을 향상시키기 위해 가속도계와 자이로를 혼합하는 알고리즘으로 자세 비교 보상을 이용한 혼합 방법을 제시하고 기존의 퍼지 추정을 이용한 혼합 방법과 시뮬레이션을 통해 성능을 비교한다. 이를 통하여 자세 비교 보상 방법을 이용한 혼합 방법이 기존의 퍼지를 기반으로 하는 혼합 방법보다 초소형 비행체 자세 추정에 보다 더 우수한 성능을 가짐을 보인다.
#Micro air vehicle(초소형 비행체) #MEMS sensor(MEMS 센서) #accelerometer & # gyro mixing algorithm(가속도계 및 자이로 혼합 알고리즘)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 퍼지 기반의 비례-적분 혼합 알고리즘
Ⅲ. 자세 비교 보상 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
후기
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