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이용수
ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 슬라이딩 평면 설계
4. 이산시간 슬라이딩 모드 제어기 설계
5. 제어 결과 및 고찰
6. 결론
참고문헌
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이산시간 슬라이딩 모드 제어를 이용한 유연 구조물의 진동제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1995 .05
이산시간 퍼지-슬라이딩모드를 이용한 스마트구조물의 강건진동제어 ( Robust Vibration Control of Smart Structure via Discrete-Time Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .11
로봇의 지능 / 슬라이딩 모드 제어 ( An Intelligent / Sliding Mode Control for Robots )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
슬라이딩 모드 제어에 기반한 퍼지 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
H₂/H∞ 제어기를 이용한 슬라이딩 모드제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .11
슬라이딩모드와 압전필름 작동기를 이용한 단일링크 유연 미니퓰레이터의 강건위치제어 ( Robust Position Control of a Single-Link Flexible Manipulator Using Sliding Mode and Piezofilm Actuator )
대한기계학회 논문집
1995 .06
극 배치를 이용한 이산시간 슬라이딩 모드 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
압전 필름 작동기를 이용한 유연 구조물의 위치 추적 제어 ( Position Tracking Control of Flexible Structures Using Piezofilm Actuator )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .07
새로운 모델 추정 슬라이딩 모드 제어기
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
가상의 상태를 이용한 새로운 슬라이딩 모드 제어기와 기존의 co-state 기반의 슬라이딩 모드제어기 비교ㆍ검토
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
성능평가지수에 따른 슬라이딩 모드제어기의 제어효율 분석 ( Investigation of Control Efficiency of Sliding Mode Controllers based on Performance Evaluation Criteria )
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2002 .10
Applications of Sliding Mode Fuzzy Control to Vibration Control of Benchmark Structure
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1999 .11
이산 시간 가변 구조 시스템에서 준 슬라이딩 모드 조건에 관한 연구 ( A Study on the Quasi-Sliding Mode Condition in Discrete Time Variable Structure Systems )
전자공학회논문지
1988 .08
불확실성 추정을 갖는 새로운 슬라이딩 모드제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
신경망 제어기를 이용한 지능 복합재 구조물의 다중 모드 진동 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2000 .04
모델추종 슬라이딩모드제어기법을 이용한 큐브위성의 구동기 고장에 대한 재형상 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013 .04
비선형 계통에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 설계
전기학회논문지 D
2005 .02
지연시간을 갖는 프로세스를 위한 슬라이딩모드 가변구조 제어기
전기학회논문지
1994 .07
슬라이딩 모드 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터를 위한 슬라이딩 모드 제어기의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
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