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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences KSAS International Journal Volume.8 Number.1
발행연도
2007.5
수록면
46 - 53 (8page)

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In this paper, a guidance law for vision-based automatic landing of unmanned aerial vehicles (UAVs) is proposed. Automatic landing is a challenging but crucial capability for UAVs to achieve a fully autonomous flight. In an autonomous landing maneuver of UAVs, the decision of where to landing and the generation of guidance command to achieve a successful landing are very significant problem. This paper is focused on the design of guidance law applicable to automatic landing problem of fixed-wing UAV and rotary-wing UAV, simultaneously. The proposed guidance law generates acceleration command as a control input which derived from a specified time-to-go (t<SUB>go</SUB>) polynomial function. The coefficient of t<SUB>go</SUB>-polynomial function are determined to satisfy some terminal constraints. Nonlinear simulation results using a fixed-wing and rotary-wing UAV models are presented.
#Guidance law #Vision-based #Automatic landing #Fixed-wing, Rotary-wing #t< #SUB> #go< #/SUB> #-polynomial #Terminal constraints #Nonlinear simulation

목차

Abstract
Introduction
Guidance Law Design
Application Results in Automatic Landing Problem
Conclusions
References

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