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이용수
1. 서론
2. 칼만필터를 이용한 오차보정 기법
3. 시뮬레이션 오차 분석
4. 결론
후기
참고 문헌
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링레이저 자이로 기반 관성항법장치와 위성항법장치의 강결합 방식 시스템 구현
한국항공우주학회지
2013 .02
뱅크턴하는 항체에 대한 GPS를 이용한 SDINS의 자세 오차 추정 향상
한국항공우주학회지
2011 .02
탑재컴퓨터 자세결정필터 추정값을 활용한 초기 정보가 필요없는 자이로 보정 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013 .11
레이트자이로를 이용한 스트랩다운 비행자세측정장치
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
레이트자이로를 이용한 스트랩다운 비행자세측정장치 ( Strapdown Attitude Reference System Consisting of Rate Gyro )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
A Compensator to Advance Gyro-Free INS Precision
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .06
Accurate Calibration Method for SDINS Incorporating Earth-Rate Injection Technique
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
자세제어계 센서 보정 및 자이로 보정 기동이 위성에 미치는 영향분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2005 .11
A Compensator to Advance Gyro-Free INS Precision
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .06
Matlab/Simulink를 이용한 SDINS의 성능 해석
한국항행학회논문지
2000 .01
두 직교 벡터를 이용한 카메라 보정 기법 ( On the Camera Calibration Technique employing two Orthogonal Vectors )
대한전자공학회 워크샵
1993 .01
두 직교 벡터를 이용한 카메라 보정 기법 ( On the Camera Calibration Technique Employing Two Orthogonal Vectors )
한국통신학회 워크샵
1993 .01
차량을 이용한 SDINS 영속도 보정 알고리즘 시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
Estimation Technique of Fixed Sensor Errors for SDINS Calibration
International Journal of Control Automation and Systems
2004 .12
Estimation Technique of Fixed Sensor Errors for SDINS Calibration
International Journal of Control, Automation, and Systems
2004 .12
자이로의 혼합모드 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
자이로의 혼합모드 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
항법좌표계에서 나타낸 Gyro-free INS 동특성 방정식
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
원추 배치를 갖는 중첩 자이로 모듈의 오차 보정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .04
새로운 파라미터를 가지는 최적 광학 직교 부호의 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2011 .06
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