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Gyro Free 관성항법 시스템의 오차 모델
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
칼만필터를 이용한 GF-INS 의 각속도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
주행 상황별 Quality에 따른 최적화된 GNSS+INS/UWB+INS/INS 시스템 Switching 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
가상의 초기위치를 이용한 SDINS 폐루프 자체 정렬 알고리즘
한국항공우주학회지
2017 .06
듀얼 쿼터니언 기반 INS/영상 상대항법에 대한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
이벤트 카메라와 관성항법장치 결합 항법 시스템
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
자이로를 추가한 GPS/GF-INS 통합항법 알고리즘과 GPS/GR-INS 통합항법 알고리즘
정보 및 제어 논문집
2021 .04
자이로스코프를 이용한 Global Positioning System/Gyro-Free Inertial Navigation System 통합항법 시스템의 성능향상
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .06
위성항법장치의 재밍대응 성능향상 검증을 위한 관성항법장치 모의 장치 설계
한국항행학회논문지
2017 .01
INS/VLC 융합 시스템 기반 실내 항법 알고리즘 및 성능분석
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
플랫폼에 독립적인 MATLAB 기반의 GPS/INS 통합항법 알고리즘 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
최신 표준 통신 플랫폼 기반의 통합선박 항해지원 시스템(INS) 개발 현황
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
1-축 자이로센서를 이용한 진북 추종 알고리즘 특성에 관한 연구
동력시스템공학회지
2015 .06
MEMS IMU를 이용한 INS/GPS 결합 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
고고도에서의 INS/GNSS 통합항법에 대한 중력모델의 영향성 검토
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
OPPAV 축소기 GNSS/INS 복합항법시스템 비행시험 결과
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
확장칼만필터 기반 GNSS/INS 항법 시스템의 자율주행 트랙터 적용 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
IEC61162-450 표준 기반 INS 네트워크 시뮬레이션에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
INS하우징 설계를 위한 동적 거동 분석 및 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
INS/GPS 통합항법시스템에서 가관측성의 실험적 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
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