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한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 韓國航空宇宙學會 2002年度 春季學術發表會 論文集
발행연도
2002.4
수록면
572 - 575 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2002

Bound-Optimal 강인 확장칼만필터를 이용한 운항중 정렬의 성능 향상
홍현수 ,  이장규 ,  박찬국 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2002.04 학술대회자료

2001

강인 확장칼만필터를 이용한 SDINS의 운항중 정렬시스템 설계
홍현수 ,  이장규 ,  박찬국 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2001.10 학술대회자료

2000

무인잠수정의 SDINS를 위한 운항중 정렬시스템 설계
홍현수 ,  엄태윤 ,  이장규 외 1명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000.03 학술대회자료

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목차

1. 서론
2. Bound-Optimal 강인 확장칼만필터
3. 운항중 정렬에의 적용
4. 실험 결과
5. 결론
6. 후기
7. 참고 문헌

참고문헌 (0)

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