무인잠수정의 SDINS를 위한 운항중 정렬시스템 설계

홍현수 ,  엄태윤 ,  이장규 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

적응필터를 사용한 SDINS 전달정렬

박찬주 ,  이상정

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .11

실시간을 위한 SDINS의 칼만 필터 Alignment

박찬국 ,  이장규

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

실시간을 위한 SDINS의 칼만 필터 Alignment ( Kalman Filter Alignment of SDINS for a Real-Time Realization )

박찬국 ,  이장규

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

초기 기수각 정보가 필요 없는 SDINS의 운항중 정렬

홍현수 ,  이장규 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

SDINS의 영속도 보정 칼만필터 설계

박흥원 ,  정태호 ,  박찬빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

SDINS의 영속도 보정 칼만필터 설계 ( Design and Performance Analysis of a Zero - Velocity Update Kalman Filter for SDINS )

박홍원 ,  정태호 ,  박찬빈 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

A Robust Extended Filter Design for SDINS In-Flight Alignment

Myeong-Jong Yu ,  Sang Woo Lee

International Journal of Control Automation and Systems

2003 .12

A Robust Extended Filter Design for SDINS In-Flight Alignment

Myeong-Jong Yu ,  Sang Woo Lee

International Journal of Control, Automation, and Systems

2003 .12

다중 프로세서 보드를 사용한 SDINS의 초기정렬 알고리즘 시험 및 성능 분석

박찬국 ,  진용 ,  박흥원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

자세결정 GPS 수신기를 이용한 SDINS 초기정렬 알고리즘

김영선 ,  오상헌 ,  황동환

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

GPS 보정 SDIN 칼만필터의 성능 분석

이태규 ,  송준호 ,  김천중 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

GPS 반송파 위상변화율을 이용한 SDINS/GPS 복합항법 필터 구성

박준구

한국항공우주학회지

2006 .11

비선형 고정구간 스무딩 필터 설계 및 SDINS에 응용

유재종 ,  한형석 ,  박찬국 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

자세 측정용 GPS 수신기를 이용한 SDINS의 초기정렬 알고리즘

김영선 ,  오상헌 ,  황동환 외 4명

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .03

SDINS의 좌표축 초기 배열에 대한 칼만 필터링 기법의 응용

최근국 ,  이만형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

SDINS의 좌표축 초기배열에 대한 칼만필터링 기법의 응용 ( Application of Kalman Filtering Technique to Initial Axes Alignment of SDINS )

최근국 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

SDINS를 이용한 자세계산 알고리즘의 계산오차 해석

전창완 ,  이장규

한국항공우주학회지

1988 .06

바이어스 분리 칼만필터를 이용한 속도보정 SDINS의 측정오차 추정

전창배 ,  유준

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .02

바이어스 분리 칼만필터를 이용한 속도보정 SDINS의 측정오차 추정기법 ( Measurement Error Estimation for Velocity-Aided SDINS using Separated-Bias Kalman Filter )

전창배 ,  유준

대한전자공학회 학술대회

1997 .01