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이용수
Abstract
1. 서론
2. 비선형 모델의 변환
3. 강인확장칼만필터의 설계
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고 문헌
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실시간을 위한 SDINS의 칼만 필터 Alignment
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1987 .07
실시간을 위한 SDINS의 칼만 필터 Alignment ( Kalman Filter Alignment of SDINS for a Real-Time Realization )
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1987 .07
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A Robust Extended Filter Design for SDINS In-Flight Alignment
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2003 .12
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2001 .10
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2002 .03
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1986 .10
SDINS의 좌표축 초기배열에 대한 칼만필터링 기법의 응용 ( Application of Kalman Filtering Technique to Initial Axes Alignment of SDINS )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
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한국항공우주학회지
1988 .06
바이어스 분리 칼만필터를 이용한 속도보정 SDINS의 측정오차 추정
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1998 .02
바이어스 분리 칼만필터를 이용한 속도보정 SDINS의 측정오차 추정기법 ( Measurement Error Estimation for Velocity-Aided SDINS using Separated-Bias Kalman Filter )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
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