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이용수
1. 서론
2. 좌표계 및 휠의 정적ㆍ동적 불균형
3. 자이로 정밀모델링
4. 결론
후기
참고문헌
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Spacecraft Attitude Control with a Two-axis Variable Speed Control Momentum Gyro
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Rate Table을 이용한 자이로의 오차 요소 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
Gyro Arm Robot System의 구조적 해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
MEMS Gyro의 오차 특성 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .04
3 Gyro Sensor based Servo Motion Control 장치 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2007 .12
Structure Function을 사용한 Gyro Drift의 등가모델과 제어시스템에 끼치는 영향의 연구 ( Gyro Drift Model Using Structure Function and Effect on Control System Performance )
전자공학회논문지
1989 .04
압전세라믹을 이용한 사각보형 진동자이로의 설계 및 성능분석
소음·진동
1995 .09
Gyro센서를 이용한 재활보조 이차원 입력장치의 구현 ( Implementation of 2-D Input Device for the Rehabilitation Assistance Using Gyro Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
GPS 와 Gyro 데이터 융합 GPGyro 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
Gyro를 이용한 이동 로보트의 주행 방향각 보상에 관한 연구 ( A Study for Tracking Directional Compensation in a Mobile Robot by The Gyro Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Gyro를 이용한 이동 로보트의 주행 방향각 보상에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Gyro 센서와 조도센서에 대한 기능검사 기법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
A Control Strategy for Hemispherical Resonator Gyros Using Feedback Linearization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
최소자승법을 이용한 자이로 센서 보정용 퓨전필터 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2012 .05
1-축 자이로센서를 이용한 진북 추종 알고리즘 특성에 관한 연구
동력시스템공학회지
2015 .06
웨이블렛 디노이정 필터를 이용한 실내 이동로봇의 방위오차 개선연구 : MEMS 자이로 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .09
Attitude Control of Agile Spacecraft Using Momentum Exchange Devices
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2006 .11
GYRO와 ARM을 이용한 항해 중 선박 평형 안정화 시스템
한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집
2008 .06
자이로 센서 없는 위치기반 시스템에서 방향 탐지에 관한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .07
Gyro센서를 이용한 재활보조 이차원 입력장치의 구현
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
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