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최소자승법을 이용한 자이로 드리프트 보정용 퓨전필터 설계
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2010 .12
최소자승법을 이용한 자이로 센서 보정용 퓨전필터 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2012 .05
지능형 운행체를 위한 비전 센서 기반 자이로 드리프트 감소
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
Control Momentum Gyro의 정밀 모델링
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .04
Rate Table을 이용한 자이로의 오차 요소 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2009 .11
Gyro Arm Robot System의 구조적 해석에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .10
웨이블렛 디노이정 필터를 이용한 실내 이동로봇의 방위오차 개선연구 : MEMS 자이로 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .09
저가형 자이로 센서의 드리프트 감소 방안에 대한 고찰
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .11
MEMS Gyro의 오차 특성 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .04
주행조건 식별을 이용한 로봇청소기의 진행각 추정을 위한 향상된 필터설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .06
반구형 공진 자이로의 동작모델과 기초 제어특성 실험
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .10
압전세라믹을 이용한 사각보형 진동자이로의 설계 및 성능분석
소음·진동
1995 .09
자이로 센서의 회전 운동 전후의 드리프트 오차 비교
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
Control of a Mobile Inverted Pendulum Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
3 Gyro Sensor based Servo Motion Control 장치 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2007 .12
Development of a single-structured MEMS gyro-accelerometer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Gyro센서를 이용한 재활보조 이차원 입력장치의 구현 ( Implementation of 2-D Input Device for the Rehabilitation Assistance Using Gyro Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
GPS 와 Gyro 데이터 융합 GPGyro 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
지진하중을 받는 철골 구조물의 재분배 기법을 이용한 변위제어기법 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2003 .04
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