무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크

장우혁 ,  이동호 ,  김상환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

스마트 무인기 비행제어시스템의 다중화 수준 연구

남윤수 ,  홍성경 ,  유창선

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2003 .04

이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법

이동호 ,  장환철 ,  김상환 외 1명

한국항공우주학회지

2020 .02

복수 무인기 임무할당을 위한 운용시스템 구성

김성균 ,  조상욱 ,  유창경 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

회전익 무인기의 고장진단 및 다중화관리 연구 동향

김유단 ,  김승균

한국항공우주학회지

2004 .09

중고도 무인비행선시스템 설계 및 개발

김동민 ,  이해창 ,  이진우 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2002 .11

무인탑재용 임무컴퓨터 하드웨어 개발

최은규 ,  반창봉 ,  양승열

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

UAV 감시정보정찰 임무분석 및 설계 도구 개발

김홍래 ,  전병일 ,  이나래 외 2명

한국항공우주학회지

2014 .02

무인기 산업 활성화를 고려한 무인기 주파수 확보 방안

오경륜 ,  심용섭

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

이산 사건 모델 기반 무인기 이종 임무 실시간 할당 최적화 기법

이동호 ,  장우혁 ,  변진구

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .11

복수 무인기 네트워크 통합 운영 시스템 개발

김성환 ,  조상욱 ,  김성수 외 2명

한국항공우주학회지

2011 .11

운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화

박지훈 ,  이대우 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

계산량 제한과 모델 불확실성을 고려한 MDP 기반 무인기 임무 계획 기법

채혁주 ,  하정수 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

무인기 임무 컴퓨터의 FPGA를 이용한 입출력 보드 구현

전은선 ,  김지웅 ,  반창봉 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2010 .11

군집 무인기 활용을 위한 합의 기반 자율 탐색 알고리즘

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

한국항행학회논문지

2017 .01

신뢰성 있는 임무컴퓨터의 설계

장한진 ,  승대범 ,  김갑동 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

측방카메라 탑재 소형무인기의 탐색임무 설계 연구

정균명 ,  김용호 ,  백일현 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2012 .11

무인기를 위한 3중화 비행조종 컴퓨터 하드웨어 개발

이성호 ,  박준현 ,  염철문

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2008 .04

무인항공기의 생존성을 고려한 감시정찰 임무 경로 계획

배민지

한국산학기술학회 논문지

2019 .07

다수 연료 재보급 기지와 다수 위협 환경에서의 MDP 기반 자율적 단일 무인기 정찰 임무 계획

최의환 ,  정성식 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11