다수 연료 재보급 기지와 다수 위협 환경에서의 MDP 기반 자율적 단일 무인기 정찰 임무 계획

최의환 ,  정성식 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

무인기 임무 계획을 위한 통합 프레임워크

장우혁 ,  이동호 ,  김상환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

효율적인 임무 계획을 위한 계층화 MDP 구성 및 비교

문채환 ,  최의환 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

Q-학습을 이용한 배송임무를 수행하는 무인기 경로계획

이상민 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

다양한 임무 시나리오에 적용 가능한 임무 계획 시스템 설계

이호준 ,  허현정 ,  정연득 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획

문보훈 ,  이현준 ,  김다솜 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

무인기 임무계획 수립 방안 연구

남경래 ,  김대영 ,  권철희

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

운용시간 제약조건이 있는 무인기의 유전알고리즘 기반 복수 임무 계획 최적화

박지훈 ,  이대우 ,  장우혁

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

다수 무인기 자율 임무 계획 알고리즘 상쇄 연구

장우혁 ,  최의현

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

감시정찰 임무 자율화를 위한 무인기의 의사결정 시스템

엄태원 ,  이장우 ,  김경태 외 4명

한국항공우주학회지

2021 .10

이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기반의 다수 무인기 임무 할당 및 최적화 기법

이동호 ,  장환철 ,  김상환 외 1명

한국항공우주학회지

2020 .02

시간 제한 조건을 고려한 유전 알고리즘 기반 다수 무인기 임무계획기법

정병민 ,  장대성 ,  황남웅 외 2명

항공우주시스템공학회지

2023 .04

마르코프 체인 모델, MDP(Markov Decision Process)를 활용한 스포츠 전략 분석 - 컬링 사례

배기욱 ,  박동현 ,  김동현 외 1명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

무인기 다목적 임무수행을 위한 행동기반 임무정형화 연구

조상욱 ,  문미선 ,  김재철 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

임무확장형 중대형급 무인기 대표 표준임무형상 도출

김명재 ,  오수훈 ,  이명규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

지형 정보 및 기체 내부 상태 변화를 고려한 MDP 기반 UCAV 임무 계획

최의환 ,  박국권 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

마르코프 결정 과정 기반 포텐셜 필드 경로계획

문채환 ,  최의환 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

무인항공기의 생존성을 고려한 감시정찰 임무 경로 계획

배민지

한국산학기술학회 논문지

2019 .07

무인기 지능형 의사결정 기법 연구 동향

최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

지능형 무인기에 적용 가능한 임무 경로 계획 방안 검토

서민기 ,  조연제 ,  최철훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11