비례항법을 이용한 무인 항공기의 최적 충돌 회피 기동

한수철 ,  방효충

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .11

다수의 우주파편을 고려한 최적 충돌회피기동 분석

김은혁 ,  김해동 ,  김은규 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2011 .11

항공기간 기동 분배를 고려한 충돌회피

홍유경 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .04

항공기간 속력 기동 분배를 고려한 충돌회피 알고리즘 설계 및 성능분석

홍유경 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

확률적 방법을 이용한 무인항공기 충돌회피

김광연 ,  김윤환 ,  탁민제 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .04

무인항공기의 충돌회피시스템 설계 및 시험

김준형 ,  김봉규 ,  송재영 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .11

무인항공기(UAV) 산업에서의 IT융합

김중욱 ,  송복섭

정보과학회지

2013 .01

소형 무인항공기의 충돌 회피를 위한 영상 기반 비행체 검출 기술 동향

황선유 ,  이재현 ,  조성욱 외 1명

제어로봇시스템학회지

2017 .09

다중 무인 항공기의 협동 작업을 위한 무 충돌 비행 계획

박재병

전자공학회논문지-SC

2012 .03

무인항공기 전술 이동 네트워크 연구

사공상욱 ,  박덕배 ,  김상환

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .11

다수 위협 영역에서 무인항공기 경로 설계

김부성 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .04

무인 항공기 네트워크를 위한 MAC 프로토콜 기술 동향 연구

조준우 ,  천혜림 ,  이우신 외 3명

한국통신학회논문지

2017 .06

무인항공기

한동인 ,  이대우

로봇과 인간

2012 .05

국내 무인항공기(UAV) 개발 소고 : ‘근접감시용 무인항공기 시스템 개발사업’을 중심으로

홍교영

항공진흥

2004 .11

다중 사용자를 지원하는 무인항공기 제어 시스템

정혁준 ,  하영국

한국정보과학회 학술발표논문집

2012 .11

스마트 무인기 충돌회피성능 분석

황수정 ,  오수훈 ,  구삼옥

한국항공운항학회 학술대회

2005 .01

무인항공기 인증제도에 대한 고찰

최주원

항공진흥

2007 .04

최신의 공간정보자료구축을 위한 무인항공기 (UAV)적용방안에 관한 연구

이재원 ,  이동락 ,  윤부열 외 1명

한국측량학회 학술대회자료집

2013 .04

Near-Optimal Collision Avoidance Maneuvers for UAV

Su-Cheol Han ,  Hyochoong Bang

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

이타적 충돌회피 이론 기반 무인비행 장치 충돌회피 성능 요건 분석

김남우 ,  신유열 ,  윤윤진

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04