지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ANALYTIC SOLUTION OF TIME OPTIMAL TRAJECTORY
3. EXPECTED CONFLICT TIME AND CONFLICT DISTANCE
4. NUMERICAL SOLUTION OF TIME OPTIMAL TRAJECTORY
5. SIMULATION RESULT
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Near-Optimal Collision Avoidance Maneuvers for UAV
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2004 .11
Collision Avoidance Maneuver Simulation of Tilt Rotor Unmanned Aerial Vehicle
한국항공운항학회지
2007 .01
스마트 무인기 충돌회피성능 분석
한국항공운항학회 학술대회
2005 .01
Optical Flow Based Collision Avoidance of Multi-Rotor UAVs in Urban Environments
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2011 .09
Korean Wide Area Differential Global Positioning System Development Status and Preliminary Test Results
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2011 .09
지능형 차량을 위한 최적화기반 긴급 충돌 회피 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2011 .11
A Study on Application of Sensor Fusion to Collision Avoidance System for Ships
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
상대운동방정식 기반의 우주파편 충돌회피기동의 해석적 설계기법
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .11
Collision Avoidance of Smart UAV in Multiple Intruders
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
On the Collision Avoidance of Two Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
무인차량의 충돌회피를 위한 모델예측 경로계획기법
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
상대운동방정식을 이용한 우주파편 충돌회피기동의 해석적 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
능동 안전을 위한 저속근거리 충돌 회피 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .02
AN ALGORITHM FOR COLLISION AVOIDANCE FOR ROBOTS WITH WORKING SPACE
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
다중센서 기반 무인기 충돌 회피 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
A New Analytical Representation to Robot Path Generation with Collision Avoidance through the Use of the Collision Map
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .02
Scoring Function Matrix를 활용한 이동 장애물 회피 기동 생성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
Optimal Flight Path of a Solar-powered UAV for Wireless Communications considering Large-scale Fading
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2019 .01
Collision Avoidance Maneuver Planning Using GA for LEO and GEO Satellite Maintained in Keeping Area
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2012 .12
0