Dual Quaternion 기반 관성항법 알고리즘의 성능 평가

심주영 ,  이형근 ,  이한성 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2005 .11

정밀 스트랩다운 관성항법을 위한 혼합 이체쿼터니언 알고리즘

심주영 ,  이한성 ,  박찬국 외 2명

한국항공우주학회지

2007 .07

쿼터니온 ( Quaternion ) 을 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 개선된 오차방정식에 관한 연구 ( A Study for the Improved Error Equations of SDINS by Using Quaternion )

유명종 ,  김현백

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

쿼터니언을 이용한 SDINS의 등가 비선형 오차모델

유명종 ,  전창배 ,  박준표 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Quaternion을 이용한 1자유도와 2자유도 관절의 설계

황보 상규 ,  박지헌

한국정보과학회 학술발표논문집

1997 .10

Development of the Algorithm for Strapdown Inertial Navigation System for Short Range Navigation

Sang-Jong Lee ,  C. Naumenko ,  V. Bog 외 2명

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2000 .05

고른 필터를 이용한 인공위성의 자세 추정

이현재 ,  최윤혁 ,  방효충 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .09

스마트폰 어플리케이션을 위한 효율적인 9축 센서 융합

김정한 ,  이시형 ,  엄민영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

회전행렬과 쿼터니언에 근거한 비행체 제어기 설계

함운철 ,  후렐바타르

로봇학회 논문지

2009 .06

Dual Quaternion 기반 관성항법 시뮬레이터

심주영 ,  이형근 ,  이한성 외 2명

한국항공운항학회 학술대회

2005 .01

A Comparison Study of Real-Time Solution to All-Attitude Angles of an Aircraft

Sung-Sik Shin ,  Jung-Hoon Lee ,  Sug-Joon Yoon

Journal of Mechanical Science and Technology

2006 .03

듀얼 쿼터니언기반 제어기의 운동특성

권재욱 ,  이동헌

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

가속도계 출력을 이용한 SDINS 지상 초기정렬 알고리즘 설계

정도형 ,  박찬국 ,  이장규

한국항공우주학회지

1995 .12

Vision-Based Relative State Estimation Using the Unscented Kalman Filter

Dae ,  o Lee ,  Hen 외 2명

International Journal of Aeronautical and Space Sciences

2011 .03

Multirate 추정이론의 SDINS 에의 적용 연구 ( A Study on the Application of the Multirate Estimation Theory to a Strapdown Inertial Navigation System )

박춘배

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Attitude control in spacecraft orbit-raising using a reduced quaternion model

Yang ,  Yaguang

Advances in aircraft and spacecraft science

2014 .01

자세오차 및 속도오차 미분방정식에 따른 속도보정 SDINS의 칼만필터 성능분석

유명종 ,  전창배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10