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이용수
ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이체 쿼터니언
Ⅲ. 혼합 이체 쿼터니언 알고리즘
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
후기
참고문헌
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Dual Quaternion 기반 관성항법 시뮬레이터
한국항공운항학회 학술대회
2005 .01
관성항법 필터 구현을 위한 이체 쿼터니언 기반 곱형 오차 모델의 성능 평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .11
듀얼 쿼터니언기반 제어기의 운동특성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
개선된 Dual Quaternion 기반 SDINS 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2006 .11
쿼터니온 ( Quaternion ) 을 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 개선된 오차방정식에 관한 연구 ( A Study for the Improved Error Equations of SDINS by Using Quaternion )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Dual Quaternion 기반 관성항법 알고리즘의 성능 평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2005 .11
쿼터니언을 이용한 비행운동 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
쿼터니언을 이용한 비행운동 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
쿼터니언을 이용한 별 추적기의 성능특성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2004 .04
각속도 변화를 고려한 쿼터니언 전파법 및 칼만필터 적용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2011 .04
듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성의 상대 위치 및 자세 추정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
선형정보를 이용한 쿼터니언 기반의 절대표정
대한공간정보학회 학술대회
2019 .05
기준 자세 쿼터니언 향상을 위한 명령생성 기법 제안
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2009 .04
속도 및 쿼터니언 부분 정합방식에 의한 전달정렬 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .06
쿼터니온(Quatermion)을 이용한 스트랩다운 관성항법장치의 개선된 오차방정식에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
듀얼 쿼터니언 기반 인공위성의 위치 및 자세 결합 상대 운동
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
쿼터니언을 이용한 CMG 장비의 운용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
스트랩다운 관성항법시스템 성능평가 시험
항공우주기술
2002 .03
스트랩다운 관성항법장치의 오차 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
스트랩다운 관성항법장치의 오차 해석 ( Error Analysis for a Strapdown Inertial Navigation System )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
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