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이용수
1. 서론
2. 장애물 인식 기법
3. 장애물 회피 알고리즘
4. 결론
참고문헌
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네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발
전기학회논문지 D
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2004 .07
자율주행 로봇의 장애물 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
카메라 기반 자율주행 차량의 장애물 회피 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2014 .11
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2011 .10
영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법
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2014 .04
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2012 .04
LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지 알고리즘 연구
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2016 .05
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2005 .05
심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
복수의 자율 우주비행체의 대형유지비행을 위한 충돌 회피 궤적 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
알려지지 않은 장애물 존재시 자율주행 운반체의 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
클러스터링에 의한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지시스템 개발
한국항공우주학회지
2016 .07
탑재비행시험을 위한 자동화 무인헬기 운용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013 .04
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
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