네트워크 기반 자율이동로봇을 위한 장애물 회피 알고리즘 개발

孫粹耿 ,  金弘烈 ,  金大元 외 1명

전기학회논문지 D

2005 .05

네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발

손주경 ,  김주민 ,  김홍렬 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2004 .07

자율주행 로봇의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

자율주행 로봇의 장애물 회피 ( Obstacle Avoidance of an Autonomous Mobile Robot )

원지욱 ,  이기성

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

카메라 기반 자율주행 차량의 장애물 회피 시스템

김상준 ,  임종우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2014 .11

자율주행 로봇의 장애물회피 기술에 관한연구

정동연 ,  심병균 ,  김민성 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

영상 기반 이동 로봇의 장애물 충돌 회피 방법

최승엽 ,  장웨이 ,  주영훈 외 1명

정보 및 제어 논문집

2014 .04

자율주행 로봇의 실시간 장애물회피에 관한 연구

김억곤 ,  성기원 ,  하영호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지 알고리즘 연구

정준호 ,  김학성 ,  이동우 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2015 .11

동적 장애물이 고려된 맵 기반의 충돌 회피 제어

김하영 ,  민규식 ,  김현규 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

네트워크 기반 자율 이동 로봇을 위한 시간지연 보상을 통한 새로운 동적 장애물 회피 알고리즘 개발

김동선 ,  오세권 ,  김대원

대한전기학회 학술대회 논문집

2011 .07

포텐셜 함수를 이용한 자율주행 로봇의 장애물 회피에 관한 연구

남문호 ,  김민수 ,  정찬수

정보 및 제어 논문집

2005 .05

심층 큐 네트워크 기반 장애물 회피에 관한 연구

김수형 ,  박유상 ,  안태원 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구

박근현 ,  최규종 ,  오해준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .05

복수의 자율 우주비행체의 대형유지비행을 위한 충돌 회피 궤적 제어

황지윤 ,  이광원 ,  박찬덕

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

알려지지 않은 장애물 존재시 자율주행 운반체의 장애물 회피

원지욱 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

클러스터링에 의한 자율 이동 로봇의 장애물 회피 알고리즘

김장현 ,  공성곤

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1998 .11

LiDAR를 이용한 농업용 무인헬기 충돌방지시스템 개발

정준호 ,  김학성 ,  이동우 외 5명

한국항공우주학회지

2016 .07

탑재비행시험을 위한 자동화 무인헬기 운용

정준호 ,  이문규 ,  방극희 외 5명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2013 .04

모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어

원종대 ,  김호진 ,  정성원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04