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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2008년 학술대회 자료집
발행연도
2008.11
수록면
370 - 370 (1page)

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2011

하이브리드 인휠 차륜형 차량(6WD)의 최적 동력 제어 기반의 주행 제어 알고리즘 개발
김원균 ,  이경수 ,  이종석 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2011.11 학술대회자료

2009

6WD/6WS 차량의 안정성 및 주행성을 위한 타이어 힘 최적 분배
김원균 ,  강주용 ,  이경수 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009.11 학술대회자료
6WD/6WS 시험 차량의 자율주행 제어 알고리즘 개발 및 검증
김원균 ,  강주용 ,  이경수 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2009.11 학술대회자료

2008

적응 슬라이딩 제어 기법을 이용한 6WD/6WS 차량의 구동 제어 알고리듬 개발
김원균 ,  이경수 ,  이교일 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.11 학술대회자료
GPS 기반의 무인자율주행 제어 알고리듬 개발 및 6WD/6WS 시험 차량 성능 평가
김원균 ,  이경수 ,  이교일 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.11 학술대회자료
6WD/6WS 차량의 토크 분배 및 조향 제어 알고리즘 개발
김원균 ,  강주용 ,  이경수 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008.04 학술대회자료

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#6WD/6WS(6륜독립구동/6륜독립조향) #Wheel speed control(휠속도 제어) #Adaptive sliding control(적응 슬라이딩 제어),Off-road(오프로드) #Wheel slip(휠 미끄러짐) #Wheel-in-motor(휠 인모터)

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비례압력제어밸브용 솔레노이드의 응답성 향상을 위한 PWM 신호 특성 연구
윤소남 ,  함영복 ,  박중호 외 2명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2009 .11
[동력전단계부문] 디지털 전류제어를 이용한 자동변속기용 비례제어 솔레노이드 밸브의 성능향상 연구
정규홍 ,  이교일 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 1999 .05
6WD/6WS 차량의 토크 분배 및 조향 제어 알고리즘 개발
김원균 ,  강주용 ,  이경수 외 1명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008 .04
노면 상태를 고려한 6륜 구동 차량의 휠 슬립제어
조완기 ,  안상준 ,  이호연 외 3명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005 .11

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