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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문요약집
발행연도
2006.5
수록면
311 - 312 (2page)

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In this paper, steering systems for mobile robot with permanent magnet wheels are discussed. The mobile robot with permanent magnet wheels can have three different types of steering and driving configurations; two-wheels, three-wheels, four?wheels. By a Two-WD(Wheel Driving) system, driving and steering characteristics are controlled by ratio of each wheel speeds. Three-WD system is steered by a front wheel and driven by rear wheels. Four-WD system has better stability than two wheel system. Usually the permanent magnet wheel has nearly n ... 전체 초록 보기
#Permanent Magnet Wheel(영구 자석 바퀴) #Mobile Robot(이동 로봇) #Steering System(조향 시스템)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 영구자석 바퀴를 이용한 이동 로봇의 최적 조향 시스템 분석
3. 영구자석 바퀴를 이용한 이동 로봇의 최적 조향 시스템 실험
4. 결론
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