임베디드 환경에서 SIFT 알고리즘의 실시간 처리를 위한 특징점 검출기의 하드웨어 구현

박찬일; 이수현; 정용진

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박찬일 이수현 정용진

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-SD 電子工學會論文誌 SD編第46卷第3號

발행연도: 2009.3

수록면: 86 - 95 (10page)

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SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 알고리즘은 영상 데이터로부터 객체의 꼭지점이나 모서리와 같이 색상 성분의 차가 심한 영역에서 특징점을 찾아 벡터성분을 추출하는 알고리즘으로, 현재 얼굴인식, 3차원 객체 인식, 파노라마, 3차원 영상복원 작업의 핵심 알고리즘으로 연구 되고 있다. 본 논문에서는 SIFT 알고리즘을 임베디드 환경에서 실시간으로 처리하기 위해 가장 연산량이 많은 특징점 위치 결정 단계를 Verilog HDL 언어를 이용하여 FPGA로 구현하고 그 성능을 분석한다. 하드웨어는 100㎒ 클럭에서 1,280×960영상기준 25ms, 640×480영상기준 5ms의 빠른 연산속도를 보인다. 그리고 Xilinx Virtex4 XC4VLS60 FPGA를 타겟으로 Synplify Pro 8.1i합성툴을 이용하여 합성시 약 45,792LUT(85%)의 결과를 나타낸다.

#SIFT #Keypoint #Feature Detect #Object Recognition

참고문헌 (7)

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1. [학술대회논문] - D. G. Lowe / 1999 / Object recognition from local scaleinvariant features / In Proceedings of the Seventh International Conference on Computer Vision (ICCV’'99) : 1150 ~ 1157

2. [학술지(정기간행물)] - D. G. Lowe / 2004 / Distinctive image features from scale invariant keypoints / International Journal of Computer Vision 60 (2)

3. [단행본] - Paolo Giacon / 2005 / Impelmenting DSP Algorithms Using Spartan-3 FPGA / DSP Maggazine : 16 ~ 18

4. [학술대회논문] - Cristina Cabani / 2006 / A Proposed Pipelined-Architecture for FPGA-Based Affine-Invariant Feature Detectors / accepted for presentation at The Second IEEE Workshop on Embedded Computer Vision Systems

5. [학술지(정기간행물)] - 박찬일 / 2008 / SoC 하드웨어 설계를 위한 SIFT 특징점 위치 결정 알고리즘의 고정 소수점 모델링 및 성능 분석 / 전자공학회논문지 - SD 45 (6) : 49 ~ 59

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