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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
Korean Society for Precision Engineering International Journal of Precision Engineering and Manufacturing International Journal of Precision Engineering and Manufacturing Vol.10 No.2
발행연도
2009.4
수록면
17 - 23 (7page)

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We describe an effective model for robotic writing using dual fingers with Soft tips and analyze the model’s dynamic performance. Simulation studies showed that the three deformational terms modulated by the soft tips caused some disturbances when writing a character. Such disturbances were due to the deformation property of the soft tips and depended on the driving mechanism of the finger joints. Effective considerations for reducing such adverse deformational effects are presented.
#Modeling and analysis #Character writing task #Dual fingers with soft tips

목차

1. Introduction
2. Modeling a Soft-fingered Writing Task
3. Simulation Results and Analysis
4. Conclusion
REFERENCES

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