메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
임대영 유영재 (목포대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제18권 제6호
발행연도
2008.12
수록면
775 - 780 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

자계표식을 이용한 로봇형 차량의 무인주행
임대영 ,  유영재 한국지능시스템학회 논문지 2008.12 학술저널
자계표식기반 안내시스템을 이용한 차량의 무인주행
임대영 ,  유영재 ,  최민혁 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2008.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 자계표식을 이용한 로봇형 차량의 무인주행기술을 제안한다. 자계표식을 이용한 주행시스템에서 가장 중요한 것은 자계도로상의 자석의 위치예측이다. 자석의 위치를 예측하기 위하여 자석과 센서의 상관관계를 해석하고 도로에 매설된 자석의 위치를 검출하기 위한 배열형 자계표식 위치인식센서를 제안한다. 또한 스템모터를 이용한 조향제어장치를 개발하고 자동모드 및 수동모드 운전이 가능토록 한다. 무인주행 실험을 위해 자계도로를 설치하고, 제작된 로봇형 차량의 실험을 통해 실용성을 입증한다.
#자계표식 #로봇형 차량 #배열형 자계표식 위치인식센서 #Magnetic marker #robotic vehicle #array typed magnetic position sensor

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 자계표식기반 무인주행 시스템의 구성도
3. 자석의 쌍극자 모델
4. 배열형 자계표식위치인식센서
5. 실험
6. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 선우명호 / 1996 / 21세기 자동차와 전자기술 오토저널 2 : 24 ~ 33 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Tsuji, T. / 2002 / Development of night-vision system / IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 3 (3) : 203 ~ 209 google schola 3. [단행본] - R. Babu / 2005 / Performance of code tracking loop in ultra-tight GPS/INS integration / ENC-GNSS 2005 : 19 ~ 22 google schola 4. [보고서] - Robert E. Parsons / / Lateral Guidance System Requirements Definition google schola 5. [보고서] - Han-Shue Tan / 2006 / Development of the Advanced Rotary Plow(ARP) for Snow Removal Operations google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

파프리카 시설재배지에서 약제 살포방법에 의한 해충방제 효과와 최적 살포함량
진나영 ,  이유경 ,  이보람 외 6명 농약과학회지 2014 .12
자율 판단 알고리즘 기반의 무인 방제기 주행 성능 향상
이인남 ,  최규하 ,  안주현 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2013 .03
시설 농업 무인 관리를 위한 식물 생산 로봇 개발
김경철 ,  유범상 제어로봇시스템학회 논문지 2011 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-028-019447511