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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
임대영 (목포대학교) 유영재 (목포대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제19권 제3호
발행연도
2009.6
수록면
375 - 380 (6page)

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본 논문에서는 자계기반 무인주행 차량을 위한 조향장치를 설계하고 개발하였다. 자계기반 무인주행 시스템에서 가장 중요한 것은 자계도로를 따라 주행할 때 차량의 방향을 제어하는 조향장치이다. 본 논문에서는 조향각 제어를 위해 조향제어장치의 메커니즘을 설계하고 스텝모터의 속도 제어를 위해 새로운 속도 추종 주파수 제어 방법을 적용하였다. 개발된 조향장치의 실용성을 입증하기 위하여 개발된 시스템을 자계기반 무인주행 차량에 적용하고 주행실험을 수행하고 분석하였다.
#조향장치 #스텝모터 #무인주행차량 #자계표식 #steering actuator #step motor #unmanned vehicle #magnetic marker

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 조향제어장치
3. 조향제어장치의 실험 및 고찰
4. 무인주행차량의 실험
5. 결론
참고문헌
저자소개

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1. [학술지(정기간행물)] - G. N. Desouza / 2002 / Vision for Mobile Robot Navigation: A Survey / IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 24 (2) google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Young-Jae Ryoo / 1997 / Visual Control of Autonomous Vehicle by Neural Networks Using Fuzzy-Supervised Leaning / Journal of Electrical Engineering and Information Science 2 (2) : 77 ~ 85 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - T. Upadhyay / 1993 / Autonomous GPS/INS navigation experiment for space transfer vehicle / IEEE trans. on AES 29 (3) : 772 ~ 758 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 김양환 / 2006 / GPS와 듀얼 전자 컴파스를 이용한 차량의 혼합항법시스템 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 12 (2) : 106 ~ 112 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - W.S Wijesoma / 2004 / road-boundary detection and tracking using ladar sensing / IEEE Trans, On Robotics and automation 20 (3) : 456 ~ 646 google schola

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