차선과 도로영역 정보를 이용한 전방 차량 영역의 추출 기법

유재형; 한영준; 한헌수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 유재형 한영준 한헌수 (숭실대학교)

저널정보: 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제18권 제6호

발행연도: 2008.12

수록면: 797 - 807 (11page)

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본 논문은 복잡한 도로 영상에서 차량 검출의 효율성을 높이기 위해 체인코드를 이용한 차선의 검출로부터 도로 영역을 찾아 차량이 존재하는 차량 영역의 추출 기법을 제안한다. 먼저, 복잡한 도로 영상에서 정확한 차선을 검출하기 위해 체인코드를 이용하여 에지 화소들간의 연결성을 고려한다. 주행 차량의 방향과 일치하는 차선을 검출한 후, 중앙의 차선으로부터 차도의 폭과 차선의 소실점을 찾아 인접하는 차도를 찾는다. 마지막으로 주행 차선과 인접 차선을 포함하는 도로 영역 내에 차량의 에지 정보를 이용하여 차량이 존재하는 차량 영역을 추출한다. 따라서, 제안하는 차량 영역의 추출 기법은 복잡한 배경을 갖는 도로 영상에서 차량의 검출율을 높이고 추출된 차량 영역에 한정할 수 있기 때문에 차량을 검출하는데 매우 효율적이다. 본 논문은 제안하는 차량 영역의 추출 기법의 우수성을 복잡한 도로 영상에서 차량 검출율의 실험을 통해 검증하였다.

#차선검출 #직선검출 #체인코드 #차량검출 #차량 검출기 #Lane Detection #Line Detection #Chain-Code #Vehicle Detection #Intelligence vehicle

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1. [학술지(정기간행물)] - H.Takahashi / 2007 / A Study on Predicting Hazard Factors for Safe Driving / IEEE Transactin on Industrial Electronics 54 (2) : 781 ~ 789

2. [학술지(정기간행물)] - H.Cheng / 2007 / Interactive Road Situation Analysis for Driver Assistance and Safety Warning Systems - Framework and Algorithms / IEEE Transactions on Intelligent Transportation System 8 (1) : 157 ~ 167

3. [학술대회논문] - R.Goecke / 2007 / Towards Detection and Tracking of On-Road Objects / Proceedings of the 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium : 13 ~ 15

4. [단행본] - S.Thrun / 2005 / Stanley: The Robot That Won The DARPA Grand Challenge,Stanford Articial Intelligence Laboratory / Stanford University Stanford

5. [학술지(정기간행물)] - C.C.R.Wang / 2008 / Automatic Vehicle Detection Using Local Features-A Statistical Approach / IEEE Transactions on Intelligent Transportation System 9 (1) : 83 ~ 96

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