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The work to raise the bridge plate by using two hydraulic cylinders is very dangerous when generating the unbalance state between cylinders. For solving this problem, one cylinder is forced to follow the trajectory of another cylinder instead of applying the same trajectory to two cylinders at once. In this paper, the control method for dynamic stable on lifting the bridge plate is proposed. The simulation model is derived by using commercial software, AMESim and MatLab/simulink. The PID controller is designed on one cylinder for following the reference trajectory and the adaptive controller is designed on another cylinder for tracking the displacement of one cylinder. The performance improvement is shown by comparing the simulation results through computer simulation.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 시뮬레이션 모델
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (7)
참고문헌 신청
1. [기타자료] - / 2004 / AMESim User's Manual ver. 4.2 / IMAGINE
2. [기타자료] - / 2004 / AMESim, MATLAB/Simulink interface ver. 4.2 / IMAGINE
3. [단행본] - Merritt, H. E. / 1967 / Hydraulic Control System / Wiley
4. [학위논문] - Chiang, M. H. / 1998 / Adaptive Achsregelung für Hydraulikbagger / 박사 / Aachen Techn. Hochsch.
5. [학술지(정기간행물)] - 최종환 / 2006 / 적응제어 기법을 적용한 ABS의 바퀴 슬립 제어 / 한국기계가공학회지 5 (3) : 71 ~ 79
2. [기타자료] - / 2004 / AMESim, MATLAB/Simulink interface ver. 4.2 / IMAGINE
3. [단행본] - Merritt, H. E. / 1967 / Hydraulic Control System / Wiley
4. [학위논문] - Chiang, M. H. / 1998 / Adaptive Achsregelung für Hydraulikbagger / 박사 / Aachen Techn. Hochsch.
5. [학술지(정기간행물)] - 최종환 / 2006 / 적응제어 기법을 적용한 ABS의 바퀴 슬립 제어 / 한국기계가공학회지 5 (3) : 71 ~ 79
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