적응제어 기법을 적용한 ABS의 바퀴 슬립 제어

최종환

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최종환

저널정보: 한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제5권 제3호

발행연도: 2006.9

수록면: 71 - 79 (9page)

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ABS is a safety device for preventing wheel locking in a sudden baking. Its control methods are classified into three types; deceleration control, wheel slip control and deceleration/acceleration control. The braking force takes the influence of the friction coefficient between road and tire, which in turn depends on the wheel slip as well as road conditions. In this paper, it has been proposed the wheel slip control system to apply the adaptive control method at the ABS. To maintain wheel slip to desired wheel slip, it have been done the linearization and designed the adaptive controller to apply gradient method based on the reference model. It is illustrated by computer simulations that the proposed control system gives good performances and adaptation to parameter variation.

#ABS(Anti-lock Braking System) #Wheel Slip(바퀴 슬립) #Adaptive Control(적응 제어) #Gradient Method(경사 추정법)

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[학술지(정기간행물)] - / 1999. / Intelligent Control for Braking Systems 7 (2) : 188 ~ 202

[학술지(정기간행물)] - / 2002. / A Study on the Braking Characteristics of Control Methods for ABS mounted Vehicle 19 (8) : 203 ~ 211

[학술지(정기간행물)] - / 1995 / Estimation of Vehicle Speed Fuzzy-Estimation in Comparison with Kalman- Filtering : 281 ~ 284

[학술지(정기간행물)] - / 1989. / A New Tire Model with an Application in Vehicle Dynamics Studies 98 : 101 ~ 113

[학술지(정기간행물)] - / 1992. / Fundamentals of Vehicles Dynamics

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