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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
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저널정보
한국항공우주학회 International Journal of Aeronautical and Space Sciences KSAS International Journal Volume.9 Number.1
발행연도
2008.5
수록면
147 - 161 (15page)

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In this paper, fine attitude estimation using low-cost sensors for attitude pointing missions of spacecraft is addressed. Attitude kinematics and gyro models including bias models are in general utilized to estimate spacecraft attitude and angular rate. However, a linearized model and a transition matrix are derived in this paper from nonlinear spacecraft dynamics with external disturbances. A Kalman filtering technique is applied and offers relatively high estimation accuracy under dynamic uncertainties. The proposed approach is demonstrated using numerical simulations.
#Kalman Filter #low-cost sensors #external disturbance #attitude pointing

목차

Abstract
Introduction
Attitude Dynamics, Kinematics and Sensor Models
Transition Matrix
Kalman Filtering
Filtering Including External Disturbances
Covariance Analysis
Simulation Study
Conclusions
Acknowledgements
References

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